Las quintas Jornadas Nacionales CEA, agrupan las reuniones periódicas que organizan desde hace unos años los Grupos Temáticos de Robótica y Visión por Computador del Comité Español de Automática (CEA) junto con la jornada de seguimiento de los proyectos que lleva a cabo el Plan Nacional de I+D+I dentro de su programa de Diseño y Producción Industrial (DPI). Por quinta vez ambos acontecimentos están coordinados y se celebran en días consecutivos. Estas Jornadas estarán centradas en el análisis de las actividades llevadas a acabo durante este año y las propuestas para actuaciones futuras.

Más información: Jornadas CEA de Robótica y Visión 2009

El Intituto Italiano de Tecnología de Genova está desarrollando en colaboración con la Universidad de Upsala (Suecia) un projecto revolucionario: crear un robot con capacidad de aprendizaje y anticipación, una estructura de inteligencia artificial partiendo del modelo de un bebé: el iCub.

Hemos recibido de nuestra subscripción de Automática en el vol.57- envío 3 una nota sobre unos contenidos muy interesantes que están accesibles en la web de la universidad de Vigo, el resumen dice:

Estimados/as colegas:
Nos agrada comunicaros que ya es posible visualizar las conferencias impartidas en el marco del IX Workshop de Agentes Físicos (WAF'2008), entre ellas las plenarias ofrecidas por D. Wolfram Burgard y D. Miguel Angel Salichs

Podéis ver todos los vídeos de las intervenciones en el link del congreso .

El profesor de l'ETSE Dr. Ricardo Toledo ens ha fet arribar una informació sobre el curs de robòtica que iniciaràn el proper 20 d'octubre. Els continguts sembles molt interessant per tal d'inicar-se o adquirir més backgroung en el terreny de la robòtica mobil.

Esperem que sigui un éxit i us animen a fer un cop d'ull al curs.

-------------------

    
Escola Tècnica Superior d’Enginyeria - UAB


El robot, tot un món per a l’enginyeria
Vols construir un robot? Apunta’t amb nosaltres
T’introduirem de forma pràctica en la construcció i programació de robots mòbils prenent com a plataforma de treball un entorn basat en ordinador
Disfrutaràs i a més tindràs 4 crèdits de lliure elecció (per alumnes de la UAB)

Horari del curs: Dilluns, del 20 d’octubre al 4 de maig, de 6 a 9 de la tarda
Cost del curs: 150 euros.
Dates de matriculació del curs:  Del 1 al 10 d’octubre
Número de places:  20 (per ordre de matrícula)
Informació: Joan Oliver ( This e-mail address is being protected from spam bots, you need JavaScript enabled to view it ), Ricardo Toledo ( This e-mail address is being protected from spam bots, you need JavaScript enabled to view it )

Programa del curs (declaració d’intencions):
El curs es basarà en la construcció d’un robot mòbil amb les següents característiques:
-    A nivell hardware
o    Hi haurà un host (pc-fix) que es comunicarà amb el robot autònom
o    El robot autònom tindrà com a cervell un ordinador (windows o linux), que es comunicarà amb el host a través  de bluetooth
o    L’execució d’accions i la rebuda de sensacions es realitzaran a través d’una placa ATMEGA, que es comunicarà amb el cervell a través de port sèrie
o    Els sensors i actuadors es comunicaran amb l’ATMEGA a través de l’E/S d’aquesta
o    Es pot preveure emprar una placa controladora d’alimentació
o    L’alimentació total es realitzarà amb bateria (pel portàtil, piles per  la lògica  de control simple i, si cal, una de ràdio-control pels motors)
-    A nivell software s’empraran
o    El sistema operatiu elegit (windows, linux) per portàtil
o    Python com a software de programació genèric (pc, portàtil-a nivell d’intel·ligència)
o    AVRstudio, WinAVR per generar els drivers de baix nivell de l’ATmega
o    FreeRTOS com a sistema operatiu en temps reial de l’ATmega

-    A nivell de modelització
o    Es disposarà de plaques de desenvolupament per a la caracterització de diferents captadors i la escriptura dels controladors

Depenent del nombre d’alumnes apuntats al curs s’intentarà muntar més d’un robot.

-------------------------------

Salutacions, JP.