El profesor de l'ETSE Dr. Ricardo Toledo ens ha fet arribar una informació sobre el curs de robòtica que iniciaràn el proper 20 d'octubre. Els continguts sembles molt interessant per tal d'inicar-se o adquirir més backgroung en el terreny de la robòtica mobil.
Esperem que sigui un éxit i us animen a fer un cop d'ull al curs.
-------------------
Escola Tècnica Superior d’Enginyeria - UAB
El robot, tot un món per a l’enginyeria
Vols construir un robot? Apunta’t amb nosaltres
T’introduirem de forma pràctica en la construcció i programació de robots mòbils prenent com a plataforma de treball un entorn basat en ordinador
Disfrutaràs i a més tindràs 4 crèdits de lliure elecció (per alumnes de la UAB)
Horari del curs: Dilluns, del 20 d’octubre al 4 de maig, de 6 a 9 de la tarda
Cost del curs: 150 euros.
Dates de matriculació del curs: Del 1 al 10 d’octubre
Número de places: 20 (per ordre de matrícula)
Informació: Joan Oliver (
This e-mail address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it
), Ricardo Toledo (
This e-mail address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it
)
Programa del curs (declaració d’intencions):
El curs es basarà en la construcció d’un robot mòbil amb les següents característiques:
- A nivell hardware
o Hi haurà un host (pc-fix) que es comunicarà amb el robot autònom
o El robot autònom tindrà com a cervell un ordinador (windows o linux), que es comunicarà amb el host a través de bluetooth
o L’execució d’accions i la rebuda de sensacions es realitzaran a través d’una placa ATMEGA, que es comunicarà amb el cervell a través de port sèrie
o Els sensors i actuadors es comunicaran amb l’ATMEGA a través de l’E/S d’aquesta
o Es pot preveure emprar una placa controladora d’alimentació
o L’alimentació total es realitzarà amb bateria (pel portàtil, piles per la lògica de control simple i, si cal, una de ràdio-control pels motors)
- A nivell software s’empraran
o El sistema operatiu elegit (windows, linux) per portàtil
o Python com a software de programació genèric (pc, portàtil-a nivell d’intel·ligència)
o AVRstudio, WinAVR per generar els drivers de baix nivell de l’ATmega
o FreeRTOS com a sistema operatiu en temps reial de l’ATmega
- A nivell de modelització
o Es disposarà de plaques de desenvolupament per a la caracterització de diferents captadors i la escriptura dels controladors
Depenent del nombre d’alumnes apuntats al curs s’intentarà muntar més d’un robot.
-------------------------------
Salutacions, JP.
| < Prev | Next > |
|---|
